Výroba vonných tyčinek je starodávné posvátné umění. Vonné tyčinky se připravují z čistě přírodních surovin jakými jsou sušené květy, byliny, santalové dřevo, kůra exotických stromů atd., které se nejdříve rozemelou na velmi jemný prášek. Dále se přidávají esenciální vonné oleje a med, čímž se získá velice jemná pasta, která se ručně rolováním nanáší na tenká bambusová dřívka. Poté se vonné tyčinky rozloží a nechají vyschnout na slunci. Pálením vonných tyčinek můžeme podporovat relaxaci, spánek, koncentraci, kreativitu, motivaci nebo sexuální touhu. Různé vůně vyvolávají různé pocity, působí na lidské smysly a ovlivňují psychiku. Vůně tak můžeme použít k vyvolání určité odpovědi naší psychiky a stimulovat oblast našeho zájmu, přičemž s tak širokou paletou přísad, ze kterých jsou vonné tyčinky vyrobeny, máme skutečně velké pole působnosti. Vonné tyčinky se používají také již tisíce let při chrámových obřadech. Můžeme se o nich dočíst ve starodávných védských písmech, a to že vonné tyčinky obětované Božstvům v chrámu dokážou osvobodit živé bytosti z těl duchů a vytvořit atmosféru oddanosti a lásky k Bohu.